Группа молодых инженеров Института информационных технологий технологического университета МИРЭА разработала проект легкого гибкого манипулятора, который можно установить на беспилотники, а также наземные, подводные и космические роботы.
Как отметил научный руководитель проекта, заведующий кафедрой квантовых информационных технологий, практической и прикладной информатики университета Андрей Зуев, сегодня дроны отлично летают, ездят и плавают, но почти ничего не могут «сделать руками» — взять пробу, открыть дверь, подцепить груз. И новая разработка позволит оснастить мобильные платформы универсальным манипулятором, который будет достаточно легким для дрона и достаточно сильным, чтобы взаимодействовать с предметами.
– Мы видим широкий спектр применений таких «рук»: от научных экспедиций, где дрон может собирать образцы в труднодоступном месте, до промышленности — например, инспекции и мелкого ремонта высотных конструкций, – сказал Андрей Зуев. – Логистика тоже выигрывает: дрон-курьер сможет не просто сбросить посылку, а аккуратно положить ее на площадку или забрать для доставки. Сейчас мы спроектировали и изготовили прототип, написали алгоритмы управления, чтобы движения были точными и предсказуемыми. Разработка представляется также перспективной для наземных, подводных и космических роботов.
В отличие от классических манипуляторов, такая конструкция должна получиться легкой, компактной и при этом достаточно прочной, чтобы поднимать грузы или манипулировать предметами. Ее можно будет устанавливать как на дроны, так и на наземные роботы, а сменные насадки позволят выполнять разные задачи — от захвата грузов до дистанционно управляемого нанесения аэрозолей и применения пульверизаторов на труднодоступных объектах и поверхностях.
По словам лидера проекта, студента Института информационных технологий университета Александра Митницкого, сейчас дрон – это, по сути, летающая камера.
– Он может смотреть, но не может трогать. Мы хотим дать ему руки. Причем руки должны быть легкими, потому что каждый грамм на дроне на счету, и одновременно сильными, чтобы что-то удержать, – сказал Александр Митницкий. – Наша тросово-звенная конструкция позволяет это сделать — она как скелет с сухожилиями или как щупальце с мышцами. Такой манипулятор может переместиться почти в любую точку полусферы перед собой.
В планах у ученых – испытание точности проектирования, совершенствование системы управления и конструкции, а также создание действующего прототипа манипулятора.
Мона Платонова.
Фото пресс-службы МИРЭА
